2017-09-29
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いろいろ挙動調整。
ほぼ理想とする形に近づいてきた。
パッドの操作性が悪いのでよく調べたらアクセルのアナログ入力ができてなかったことに気づいて、治すとパッドのほうがタイムが出るようになった。当然か。
ただ、他のレースゲームと同じ土崩で遊べるようになって気づいたのは、やはり挙動が崩れる境界付近で不自然な印象が強い。シミュレーション制度の問題か。
この辺はもっとモデルと精度を磨き込んでいくしかなさそうか。茨の道。
2017-09-26
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久々にPS2移植版のセガラリーを遊んでみたらやっぱり面白い。全体にとても滑りやすく、綺麗に曲がれるライン取りがかなりシビアで、一瞬タイミングがずれだけですぐコースを外れてしまうような挙動だけど、それがまた緊張感があって楽しい。
セガラリーの後に今作ってるレースゲームを遊ぶと、実車と比べてある程度気持ち良く滑らせながら走れる感じに調整したつもりだったのに、セガラリーと比べたらなんだかタイヤが引っかかる感じで全然曲がれない印象になった。もう少しマイルドな方が遊びやすいかも、とタイヤの摩擦計算を修正中。
実車を扱うレースゲームがシミュレータ寄りに偏った結果、「実車と同じ挙動」が絶対の正義でそれに沿ってないと出来が悪いとみなされるような風潮は、デイトナやセガラリー、頭文字Dなどのゲームが「気持ちの良い挙動」を目指してそれぞれ味付けしてたのとは相反する流れなんだなぁ、と。
個人的にリッジレーサーの挙動は何を模しているかがいまいち掴みづらくて苦手だったりするけど、それでもあれは気持ちよく走れる車の挙動の味付けとして正解の一つだったのだろうとは思う。そういったリアルとは別方向の気持ち良さを追求する車ゲーム文化も、時代の流れとともに消えてしまったのかな
はじめてゲーセンでデイトナUSAを遊んだときに、反力のあるハンドルが重すぎてカーブを曲がりきれずに草地に突っ込んでしまってハンドルがガタガタ揺れて操作不能になったときの衝撃は忘れがたい。あの重くてパワーのある車を無理やりねじ伏せて走らせる感じの挙動は不自然な点も多いけど、すごく好き
2017-09-24
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ふと思い立って車のシミュレーションを作成中。
コースはAssetStoreによさげなのがあったので落としてみたら、これだけでかなりいい感じに。よくできたコースだ。
なんとか頭文字Dごっこができるくらいには動くようになった。4輪の荷重から摩擦円を計算してコーナリングフォースを反映する程度しかやってないけど、ガチでシミュレーションするゲームでなければここから味付けすれば大抵のものに対応できそう
Project CARS2のGTRの挙動をイメージしつつそれっぽい動きになるようにパラメータを調整。剛体にばねを４つ付けてその先のタイヤの角度に合わせて力を加えてるだけだけど、前後左右の荷重移動でグリップが変わったり、峠の下り坂で重力を感じるような挙動になってくれたりしてて楽しい
それこそ90年代後半はアーケード移植でコース３つ+逆走+ミラーくらいの物量でも十分に商品になってたところが、00年代後半になると大量の実車再現+実在コースか、もしくはオープンワールドの組み込みが必須みたいな風潮になってきて、新しいレースゲームの出る余地も随分減った
アーケード由来の短時間で遊べるタイプではボリューム不足に感じてしまうし、グランツーリスモが大きくハードルを上げたので、そもそも「フルプライスで満足感のある物量」って制約がいろんな事を難しくしてるのかな。ワイプアウト系の反重力レースもインディー的な扱いでしか新作が出ない状態だし。
2017-09-09
■ 離乳食開始 
CEDECの前後で一週間奥さんが実家に帰っているあいだに、子供の機動力がだいぶ上がってた。
反対向きの寝返りや寝返り返りをマスターし、一瞬だけなら両手と膝で四つん這いに近い体制になることもあり、前に進もうとして後ろに下がる移動を覚えていた。
今日から離乳食が始まり、まずは10分粥をひとさじ与えるところから。
はじめて自力で前進する瞬間を見た。一瞬四つん這いになって前に倒れこむことで少しずつ前に進めるようになったが、失敗するとただ後退するだけで終わることも。
(9/24追記)
ついに安定してずりばいで前進できるように。これで平面の続く限りどこまでも移動できるようになったので、部屋の片付けを考えないと。離乳食も品目風が増えてきてるけど安定して食べてくれてる。
2017-08-20
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(5) 
頂点位置だけでなく法線も出力してみたら、法線が共有できなくなるので頂点数が数倍に膨れ上がり、2048頂点を超えたあたりでUVの精度不足かポリゴンが壊れるようになったり、レンダリング時に変なピクセルが出たりと問題がいろいろ発生。まだ一筋縄ではいかなそうだけど今回はここで時間切れ…
頂点とテクスチャが一対一対応している前提ならSV_VertexIDで頂点番号からUVを計算したいところだけど、HoudiniからUnityに出す間のどこかで頂点順が変わっているのかうまくいかず。あと法線も2成分だけ出して残りは外積で求められるなら、Posのαに圧縮して入れられそう
2017-08-19
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(4) 
Houdiniの頂点テクスチャアニメ、標準機能は使わず自前で位置情報をf16のテクスチャに出力してみた。ひとまずベタに座標のみ出してみると今回は位置のずれは発生せず。テクスチャが位置情報だけで1600頂点×190フレームで2.3MBもあるので、実用的に使うなら剛体化は必須かも…。
Houdiniからの頂点テクスチャ出力、標準のvertex_animation_textureから必要な部分を切りしてみたら、テクスチャの生成処理が「ドット絵のようなグリッドモデルを作ってカメラで撮影する」という予想外の実装になってた。テクスチャを出す方法ってこれしかないのかな？
UnlimitedEffectWorks @ijiVFX さん
pointにCdのアトリビュートが設定されたグリッド上のメッシュならこんな感じでPythonのPILを使って吐き出せます
2017-08-17
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(3) 
頂点カラーに焼かれていた回転中心をuv3に持っていけないかとデフォルトのvexを書き換えたりして試したけど、モデルが壊れるだけでうまくいかず。
出力部分と同等のものをゼロから作ろうとしてみてるけど、テクスチャの出力がグリッドの板ポリに頂点カラーを割り当てたものをカメラで撮影して作ってるっぽい。
ライトの設定とか、exrを出力してもUnityで読めないとかわからない点が多くて困ってるが、一通りこの辺が動くようにできれば理解は深まりそう。
調査メモ：
テクスチャを出すために、今のフレームの頂点位置を頂点カラーに焼いた横長のグリッドを作って、それをBlockBegin-endでマージしながら合成した板を作り、その板をレンダリングしている
レンダリング時にはcameraと同階層にMaterial Networkが置かれていて、その中にMaterialBuilderでConstantのシェーダーが置かれている。コメントには"Created from Gallery Entry: Constant. Mantra Constant Shader"と書かれているので、なにかコンスタントなシェーダーを作る方法があるのかもしれない。
描画するTEXTURE_MESH のGeometryに../matnet1/constant のシェーダーが割り当てられていた。
Houdiniでの任意のテクスチャの出力方法
シェーダーをGetmetryに割り当てる方法
- Material Networkを任意の場所に作れる。今回は、out/objnet1の下に作る。
- Material Palletを開いて、out/objnet1/matnet1 に Constantのシェーダーをコピーすれば、matnet1にConstantのシェーダーが増やせる。
- GeometryのRenderタブのMaterialから作成したシェーダーを割り当てることで、該当Geometryに任意のシェーダーを設定することができる。
Render Viewから任意のカメラを設定することで、レンダリング結果を確認できる。
カメラの設定と出力解像度
- ViewタブのResolution のXYで、出力テクスチャの解像度が決まる。レンダーターゲットの縦横比もこの時点で決まる。
- ProjectionをOrthographicにして、Ortho Widthを設定することで、横幅が決まる。縦の長さは出力テクスチャの解像度に依存
- なので、Ortho WidthはResolutionの横幅と一致させるようにする
テクスチャの出力
- outにMantraノードを作って、Cameraに適切なカメラを設定する
- "Render to Disk"のボタンでOutput Pictureにファイルを描きだす。
- Output Deviceでテクスチャフォーマットを決める
- OutputタブのPixel Filter は"minmax max"になっていた。内容は要確認…
- Quantization は 32bit float になってた
たまにUnityで読めない.exrができちゃうんだけど、何をミスってるんだろう…
とりあえずexrのテクスチャが吐けたのでノード構成をメモ
- 基本はvertex_animation_texture_bataのrigid_objを改変したもの。
- pointwrangleで頂点数分の横長のポイント列を生成して、copyPointsでgridを並べて横長のグリッドに変換し、block_begin-endでtimeshiftしながら時系列にループさせて縦に並べる
- block_metaでblock_beginのループ回数を取得できるらしい。
- wrangleで1番目につないだノード(左端は0番目)の頂点数は、[npoints(1)]で取得できる
- 今回は、wrangleに ch("vert_count") と書いて、右側のボタンを押すとwrangleのパラメータを追加できる。そのパラメータにnpoints(1)を設定して、頂点数を取得していた。
- テクスチャの幅は、cameraのviewのResolutuion.xとOrthoWidthには npoints("../geo1/object_merge1") を設定して、Resolution.yには bbox("../geo1", D_YSIZE) を設定
モデルの出力側
- unpackして頂点を展開してから、pointWrangleでuv2を生成して、vertexにpromoteする
2017-08-16
2017-08-15
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく 
基本的には下記リンクの通りで動くようになるが、手順が多くてHoudiniから出しなおすたびにうまく動かなくなって原因を調べる、みたいな状態で無駄に時間がかかった。
またハマりそうな点をいくつかメモ。
- BBOX MAX と MINは、テクスチャの再出力後になぜか更新されない時がある。そのときは、/outを抜けてもう一度入りなおすと最新の値になる？
- BBOX MAXが間違った値になっていると、回転の中心がずれておかしな位置に出てしまうので、そのような挙動になったらBBOXを疑うように。
- レンダリングモードをLinearに切り替えないと、posはセンターがずれるし、rotは微妙に向きが変になる。新しくプロジェクトを作り直した時には、こちらも忘れないように。
■ Houdiniレシピ:破片の作成とシミュレーション(基本編) 
■ H16 新機能 – ネットワークエディタ2 
Quickmarks 機能
Quickmarks というノードネットーワークの位置をお気に入りのように管理できるようになりました。Ctrl + 1 ～ 5 を押すことにより最大で5つまで管理することが出来ます。そして 1 ～ 5 のキーを押すことで登録したネットワークに移動できます。ノードネットワークの位置、ズームの具合まで楽に管理できます。そして ~ （チルダ）キーを押すことで前に居たネットワークに戻ることが出来ます。自分は英語キーボードを使っているので、日本語キーボードの場合の動作は未確認です。
2017-07-01
■ ４ヶ月 
今日で4ヶ月。首がすわりはじめて、寝返りを打つようになったのはいいんだけど、夜に素直に寝てくれなくなって、30分くらい抱っこして歩き続けても泣き止まず、諦めて授乳しないと収まりがつかない日も。
夜泣きの兆候みたいなのも見られるようになって、成長したのはいいけどこちらの負担も増えてる感じ。
2017-06-29 
最近は睡眠不足で朝ギリギリまで寝てて遊んであげる時間が少ないせいか、丸一日不機嫌が続くことも。
そうなるとあまり目を合わせてくれなくなり、遊んでも声を出して笑うことが少なかったりと、放置されて僻んでるようにも見える。感情のようなものがが芽生えつつあったりしてるのかな。もっと遊んであげないと…。
2017-06-23
■ 発熱 
予防接種の翌日に発熱。４本打たれた注射のうち、肺炎球菌の注射の跡だけ赤く腫れているのでこれが原因で熱が出てるのかもしれない。
ただ、ちょっと元気がなさそうではあるものの普通に母乳を飲んだり笑ったりしているので、大事ではなさそうな雰囲気はある。
夜には少しづつ平熱に戻り始めたので一安心。
2017-06-22
■ 予防接種二回目 
今回の予防接種はお義母さんが付き添ってくれた。
帰宅時にはご機嫌で、風呂に入れた時にも笑ってたりしたんだけど夜になると普段ないような大声で泣き続けて寝てくれず。
あまりに泣き続けるので、お義母さんが帰宅を諦めて面倒を見てくれることになって本当に助かる。
最近睡眠不足と体力回復できずで昼間がつらかったので、本当に助かる
2017-06-18
■ 3ヶ月検診 
3ヶ月検診で「脳性麻痺の疑いがある」と医者に言われたらしい。
検査でうつ伏せにした時の反応が良くなかったから、念のために一ヶ月後に再検査、とのこと。
一緒にいた義母さん曰く、検査直前に医者に服を脱がされた時からギャン泣きしてたらしく、たまたま機嫌が悪かっただけでは、と。確かに軽く検索しつつ様子を見てる限りでは特に問題はなさそうな雰囲気だけど、奥さんは不安そう。