2017-10-14 
とはいえ一応挙動のほうも遊んでくれた方には想定してた感じで楽しんでもらえてるようでよかった。Unityだとこういうのが思いついたときにさくっと作れるのはとても助かる。昔はゲームエンジン否定派だったけどこれを経験するともう戻れない…
物理シミュのおかげでいろんな現象が自然に再現されたのは面白かった。ヒルクライムでハンドルを切っても全然曲がらず一瞬バグかと思ったけど実際もそうなるらしいし、重力の影響で登りと下りの加速度の違いも自動的に生まれてて、このへん全然調整してないのにそれなりにバランスが生まれるのは楽しい
あと、何も特別な実装をしてないのにロケットスタートが勝手にいい感じの挙動になってたのも驚いた。スタート前にアクセルをふかしすぎると摩擦円を超えてスリップするし、アクセルONの時間が短すぎると加速が鈍くなる。こういうのが何もしなくてもうまく動くのはシミュレーションならではか。
タイヤの摩擦円の縁で滑り始める直前の所ちょっとだけグリップ力が向上する領域を作ると、タイヤが地面を噛む感じでちょっと粘り気が出るような印象の挙動になったのも面白かった。現実のグリップ力の遷移もそういうものらしいけど、詳細なデータが見つからなかったので目分量で適当にグラフを作った
前後左右の荷重移動もばねの硬さとダンパーはForzaの摩擦円を見ながらそれっぽくなるような適当な値に設定。少し左右の揺れが大きすぎる気がするけど、これは実車ではばね以外の色んな機構で吸収されてるのかも。ちょっと極端なくらいのほうが面白いかと思って放置した
しばらく前から一歩二歩はいはいで動くことがあったけど、今日完全にはいはいをマスター。
最近の週末は子供からの遊んでくれ要求と奥さんからの子供の面倒を見てくれ要求に答えてたら気がついたら1日が終わってる感じが。
2017-10-13 
Tofu Racer、作ってた期間は3週間くらいだけど何もしてない日もあるので、作業時間は1日平均4時間×14日くらい。作業の内訳は挙動の調整とコース選定に約1週間、効果音の追加が3日間で、ランキングとUIがおおむね4日間くらい。
タイヤ関連や衝突の効果音だけで丸三日くらいの作業量になった。４輪それぞれで荷重と速度に合わせてスリップ音+加速/ブレーキ音をピッチを変えつつ鳴らして、エンジン音に加えて速度が上がったときの走行ノイズも付与。衝突音も衝撃ごとに5種類鳴らし分けてる。
SEの調整には結構時間がかかったけど、音が入るだけでタイヤの状態が感覚的にわかるようになって一気に走りやすくなった印象が。ハンドルやコントローラー振動のフィードバックもないので、このゲームでは効果音は車の状態を知る重要な手掛かりになってる
昔同じようなものを自前のエンジンで作ったときには数か月～年単位の時間がかかってたところが3週間でちゃんとゲームっぽく遊べるものになるあたりはUnityって便利だなぁ、とあらためて思う。絵、物理、音が何もしなくてもすぐ使い始められるのはすごく有難い
あと今回タイムアタックが楽しめてる理由の9割以上はアセットストアで購入したコースのおかげ。いくつか試した中でも抜群によくできてた。左右に連続するコーナーに高速セクションもあり、微妙な凹凸もいい仕事をしてくれててほんと素晴らしいコース
https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/70655 …
挙動を調整してたときのテストコースはHoudiniで適当に作った道っぽいポリゴンとかジャンプ台とかが平面の上に置いてるだけの殺風景な状態だったので、こんな状態のものをリリースしても誰も遊んでもらえなかっただろうなぁと思うとAssetStoreってほんと素晴らしい
2017-10-11 
https://twitter.com/Nao_u_/status/918110664287141890
今日のTofu Racer、ダウンヒルの一位と二位が1分49秒63でぴったり同タイムに。小数点2桁では足りなかったか…とサーバの記録を調べたら、どちらも1分49秒6336。記録されてる限界の4桁まで一致してて、本当に同一フレームでゴールしたらしい。こんなことってあるんだなぁ…。
2017-10-09 
ダウンヒル、ヒルクライムともにyamagutisizuwoさんに一位を奪われた。
特にダウンヒルは挙動の作り始めから2週間走ってやっと出たタイムだったのに。理屈では２分切れそうに思ってたけどまさか公開数時間であっさりと達成してしまうとは…。どんなラインで走ってるかリプレイが見たい
現在ダウンヒルで最速の1'54.75のリプレイ動画、すべてのコーナーで迷いなくスムーズに荷重移動されててほんとすごい。第二チェックポイント直前の高速区間では130km/h超えてる。こんなタイムが出るとは想定してなかった…
ヒルクライムも一度減速するとその後伸び悩むし、荷重のかかり方も違うので下りとはまた違った難しさがあるのにこの動画はすごく丁寧に走っててこちらもすごい。ダウンヒルの伸びしろを考えると、もしかしてヒルクライムでも２分切れたりするのかな…
今月に入って離乳食が1日に2回になった結果、液状だったうんちが固形に近くなり、匂いもヨーグルトのような芳香だったものが人間のものに近くなってきた。ずりばいが上手になり、呼べばこちらに来るようになった。寝たきりだった頃から考えるとすごい進歩。移動範囲が増えたので気をつけることも色々増える。
2017-10-08
■ Tofu Racer 
https://twitter.com/Nao_u_/status/1081388036812791809
Unityで４輪の荷重と摩擦円をシミュレーションしたレースゲームを作ってみました。ブラウザで遊べて、インターネットランキングに対応しています。
今回のは自分にとっての理想のレースゲーム挙動を目指して作ってた。シミュレーション的な荷重移動の重要性と昔のアーケードゲームのような気持ちいいコーナリングの両立を目標としてパラメータを調整してて、おおむねイメージしてたような動きが実現できたように思う
初期の頃は市販車の挙動を参考にしてたのでグリップ走行でしか曲がれない状態だったけど、セガラリー風に後輪が流れるほうが楽しいのでそっち方向に寄せて調整。この手の挙動を楽しく感じるのが自分だけだったら嫌だなぁ、と思ってたけど想定よりたくさんの人にタイムアタックしてもらえてとても嬉しい
実車再現のシミュレーションだと開発者が狙う「面白い挙動とコーナーの組み合わせ」で固定したタイムアタックがやりづらいのは最近のレースゲームが失ったものの一つではないかと。セガラリー２面や３面中盤の舗装路の挙動とコースの組み合わせが絶妙で気持ちいい、みたいなのはリアル系では難しい
セガラリーはこれまでで一番たくさん遊んだレースゲームなのであの挙動が体に染みついているんだけど、荷重移動がちょっと固く感じるのと、アクセルオフ時の減速が激しいところは気になってた。あと舗装路でもかなりタイヤが滑る印象があるけど、実際のラリーでもあのくらい滑るものなんだろうか？
2017-10-04
■ 
ランキングのめどが立ったので、残りを仕上げる作業に入る。
タイトルとﾗﾝｷﾝｸﾞ画面の分離、開始前のカウントダウン、ゴール表示の繊維を実装。
あとひっくり返った時に自動で復帰する機能と、開始前のカメラ演出も追加。
あとゴール後とリザルトが入れば最低限のシーケンスは通る。
これで残り作業の大きいのはランキングの送受信と、ボイスとクラッシュ音、UIの整理か。
2017-10-02
■ 
WebGLでランキングを作るのに、Googleスプレッドシートを使うのが一番簡単そう。
自前サーバにテキストを送ろうとしたが、WebGLだとうまく動かないうえに、WWWモジュールがUnity5.6だと動くのに、Unity2017だと変なエラーをはいて落ちる状態だったので断念。
Googleスプレッドシートは汎用的に使えそうなので良い。他の情報も送ってみてもよさそう
今月に入って離乳食が1日に2回になった結果、液状だったうんちが固形に近くなり、匂いもヨーグルトのような芳香だったものが人間のものに近くなってきた。ずりばいが上手になり、呼べばこちらに来るようになった。寝たきりだった頃から考えるとすごい進歩。移動範囲が増えたので気をつけることも色々増える。
2017-09-30
■ 
タイヤの滑りやブレーキ時のSEとBGMを追加。あとクラッシュ音はまだだけど、ここまででほぼ丸一日かかってしまった。音は難しい…。
WebGL出力したものがUnityRoomで動くことを確認。
ただ、なぜかラフネスが高いマテリアルに完全鏡面反射がついてしまってる。
あと、WebGL出力するにはLinerでなくGannma必須らしい。不便。
2017-09-29
■ 
いろいろ挙動調整。
ほぼ理想とする形に近づいてきた。
パッドの操作性が悪いのでよく調べたらアクセルのアナログ入力ができてなかったことに気づいて、治すとパッドのほうがタイムが出るようになった。当然か。
ただ、他のレースゲームと同じ土崩で遊べるようになって気づいたのは、やはり挙動が崩れる境界付近で不自然な印象が強い。シミュレーション制度の問題か。
この辺はもっとモデルと精度を磨き込んでいくしかなさそうか。茨の道。
2017-09-26
■ 
久々にPS2移植版のセガラリーを遊んでみたらやっぱり面白い。全体にとても滑りやすく、綺麗に曲がれるライン取りがかなりシビアで、一瞬タイミングがずれだけですぐコースを外れてしまうような挙動だけど、それがまた緊張感があって楽しい。
セガラリーの後に今作ってるレースゲームを遊ぶと、実車と比べてある程度気持ち良く滑らせながら走れる感じに調整したつもりだったのに、セガラリーと比べたらなんだかタイヤが引っかかる感じで全然曲がれない印象になった。もう少しマイルドな方が遊びやすいかも、とタイヤの摩擦計算を修正中。
実車を扱うレースゲームがシミュレータ寄りに偏った結果、「実車と同じ挙動」が絶対の正義でそれに沿ってないと出来が悪いとみなされるような風潮は、デイトナやセガラリー、頭文字Dなどのゲームが「気持ちの良い挙動」を目指してそれぞれ味付けしてたのとは相反する流れなんだなぁ、と。
個人的にリッジレーサーの挙動は何を模しているかがいまいち掴みづらくて苦手だったりするけど、それでもあれは気持ちよく走れる車の挙動の味付けとして正解の一つだったのだろうとは思う。そういったリアルとは別方向の気持ち良さを追求する車ゲーム文化も、時代の流れとともに消えてしまったのかな
はじめてゲーセンでデイトナUSAを遊んだときに、反力のあるハンドルが重すぎてカーブを曲がりきれずに草地に突っ込んでしまってハンドルがガタガタ揺れて操作不能になったときの衝撃は忘れがたい。あの重くてパワーのある車を無理やりねじ伏せて走らせる感じの挙動は不自然な点も多いけど、すごく好き
2017-09-24
■ 
ふと思い立って車のシミュレーションを作成中。
コースはAssetStoreによさげなのがあったので落としてみたら、これだけでかなりいい感じに。よくできたコースだ。
なんとか頭文字Dごっこができるくらいには動くようになった。4輪の荷重から摩擦円を計算してコーナリングフォースを反映する程度しかやってないけど、ガチでシミュレーションするゲームでなければここから味付けすれば大抵のものに対応できそう
Project CARS2のGTRの挙動をイメージしつつそれっぽい動きになるようにパラメータを調整。剛体にばねを４つ付けてその先のタイヤの角度に合わせて力を加えてるだけだけど、前後左右の荷重移動でグリップが変わったり、峠の下り坂で重力を感じるような挙動になってくれたりしてて楽しい
それこそ90年代後半はアーケード移植でコース３つ+逆走+ミラーくらいの物量でも十分に商品になってたところが、00年代後半になると大量の実車再現+実在コースか、もしくはオープンワールドの組み込みが必須みたいな風潮になってきて、新しいレースゲームの出る余地も随分減った
アーケード由来の短時間で遊べるタイプではボリューム不足に感じてしまうし、グランツーリスモが大きくハードルを上げたので、そもそも「フルプライスで満足感のある物量」って制約がいろんな事を難しくしてるのかな。ワイプアウト系の反重力レースもインディー的な扱いでしか新作が出ない状態だし。
2017-09-09
■ 離乳食開始 
CEDECの前後で一週間奥さんが実家に帰っているあいだに、子供の機動力がだいぶ上がってた。
反対向きの寝返りや寝返り返りをマスターし、一瞬だけなら両手と膝で四つん這いに近い体制になることもあり、前に進もうとして後ろに下がる移動を覚えていた。
今日から離乳食が始まり、まずは10分粥をひとさじ与えるところから。
はじめて自力で前進する瞬間を見た。一瞬四つん這いになって前に倒れこむことで少しずつ前に進めるようになったが、失敗するとただ後退するだけで終わることも。
(9/24追記)
ついに安定してずりばいで前進できるように。これで平面の続く限りどこまでも移動できるようになったので、部屋の片付けを考えないと。離乳食も品目風が増えてきてるけど安定して食べてくれてる。
2017-08-20
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(5) 
頂点位置だけでなく法線も出力してみたら、法線が共有できなくなるので頂点数が数倍に膨れ上がり、2048頂点を超えたあたりでUVの精度不足かポリゴンが壊れるようになったり、レンダリング時に変なピクセルが出たりと問題がいろいろ発生。まだ一筋縄ではいかなそうだけど今回はここで時間切れ…
頂点とテクスチャが一対一対応している前提ならSV_VertexIDで頂点番号からUVを計算したいところだけど、HoudiniからUnityに出す間のどこかで頂点順が変わっているのかうまくいかず。あと法線も2成分だけ出して残りは外積で求められるなら、Posのαに圧縮して入れられそう
2017-08-19
■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(4) 
Houdiniの頂点テクスチャアニメ、標準機能は使わず自前で位置情報をf16のテクスチャに出力してみた。ひとまずベタに座標のみ出してみると今回は位置のずれは発生せず。テクスチャが位置情報だけで1600頂点×190フレームで2.3MBもあるので、実用的に使うなら剛体化は必須かも…。
Houdiniからの頂点テクスチャ出力、標準のvertex_animation_textureから必要な部分を切りしてみたら、テクスチャの生成処理が「ドット絵のようなグリッドモデルを作ってカメラで撮影する」という予想外の実装になってた。テクスチャを出す方法ってこれしかないのかな？
UnlimitedEffectWorks @ijiVFX さん
pointにCdのアトリビュートが設定されたグリッド上のメッシュならこんな感じでPythonのPILを使って吐き出せます