Nao_uの日記

■ [Houdini]連続したnullをObject Mergeで参照する方法

Object Merge SOPのオブジェクト名にはワイルドカードが使える

TransformをInto This Objectにすると、そのオブジェクトのtransformを反映した座標を取ってこれる

これでnullにnormalを追加すれば、nullを編集することで回転情報のattributeが付いた連番の点が定義できるので、道路の傾きを自由に設定できるような仕組みが作れるはず。

点の増減はpythonでスクリプトを書く必要がある。

■ [Houdini]point列をカーブに変換する方法

https://www.sidefx.com/forum/topic/42371/

https://forums.odforce.net/topic/29278-make-curve-in-vex/

addのあとFit SOPでカーブにできる

FItはinterpolateでscopeをbreakpointにしないと必要以上に補間される

■ [Houdini]プリミティブ端のエッジを除去して中のラインだけ残す

convertLineを参考に。

int n[] = neighbours(1, @ptnum);

foreach(int pt; n){

int e0 = inpointgroup(1, "edge", @ptnum);

int e1 = inpointgroup(1, "edge", pt);

if( (e0==0 || e1==0) && pt<@ptnum){

int pr = addprim(geoself(), "polyline");

addvertex(geoself(), pr, @ptnum);

addvertex(geoself(), pr, pt);

}

}

追記：上記だとまずいパターンがあった。単純なvoronoiであれば問題ないが、複数の分割が重なって、エッジの中央に他のポリゴンの点があるなど、共有されない頂点で割られている時にうまく動かない

そういう形状の時は、いったん綺麗な形のポリゴンになるように前処理してやる必要がある

• scatter→voronoifractureだと裏面ポリゴンが生まれるケースが多いので、deleteで裏面を削除してから作業開始
• エッジが共有されていない時には、groupのunshared Edgesがうまく動かないので、fuseで連結した後にcleanで重複したラインやポリゴンを削除してから実行する必要がある

追記２：さらにまずいパターンを発見。エッジが共有されていない分割だと、Group SOPのエッジ検出がポリゴンの内側にエッジがあるとみなしてしまっておかしくなる

対策として、ConvertLineしたラインの向きベクトルを微小にしたものから計算した、左右斜め前両方のポジションでレイキャストしてどちらかが抜けてたら弾く、という処理にしてみた。

float delta = 0.01;

int pn0 = primpoint(0,@primnum,0);

int pn1 = primpoint(0,@primnum,1);

vector p0 = point(0,"P",pn0);

vector p1 = point(0,"P",pn1);

vector dirVec = normalize(p1-p0) * delta;

vector crossVec = dirVec;

crossVec.x = dirVec.z;

crossVec.z = dirVec.x;

vector chkPos = p0;

chkPos.y = delta;

vector chkDir = {0,-1,0};

vector cp0 = chkPos+(dirVec+crossVec);

vector cp1 = chkPos+(dirVec-crossVec);

vector retPos;

float retU, retV;

int ck_l = intersect(1, cp0, chkDir, retPos, retU, retV);

int ck_r = intersect(1, cp1, chkDir, retPos, retU, retV);

if( ck_l == -1 || ck_r == -1){

removeprim(geoself(), @primnum, 0);

}

余りに鋭角なポリゴンだと検出点に引っかからない可能性はあるが、それ以外はたぶんこれでほぼどんな形状になっても大丈夫？

■ [Houdini]polyExpand2Dで失敗するケースへの対策

上記で作ったLineをpolyExpand2Dでポリゴン化しようとすると、重複したラインがある為にそのままでは失敗する。

intersectionStichで交点で分割することで、長いポリゴンの辺になっていて、間に点のある重複したラインを分割できる

実用的な複雑な形状だと、intersectionStichしても失敗するケースがある。

その時は、intersectionStich → fuse → intersectionStich とつなぐことで、polyExpand2Dが成功するようになる

これで、ブロック内を任意のポリゴンで分割したときに、間にできる道をpolyExpand2Dで作ることができるようになる…

■ [Houdini]プリミティブ内の最長ラインを検索

先端になるpoint配列を生成してインデクスをbasePtNumのattributeに詰めて、findshortestpathのStart PointsとEnd Pointsを、

`point("../pointwrangle3/",detail("../foreach_count1/","iteration",0),"basePtNum",0)`

みたいな形でインデクスを二重ループで取り出した。

findshortestpathのStart PointsとEnd Pointsは文字列なので `` で括る必要があったが、よく見たら Output Pathsに「Fron any start ton any end」って項目があったので、もしかして頂点番号リストを文字列で渡せば二重ループはいらない？要検証。

■ [Houdini]OSM+Houdini

houdini game dev toolのopen street mapでニューヨークを取り込んでFBX出力したものを、UnityでGoogle Mapの衛星画像と合わせてみた。OSMの道路データも加工できると面白そうなんだけど、そっちは簡単にはいかなそう

Yoshiaki Higa‏ @YoshiakiHiga 10月21日

道路はラインポリゴンで読み込まれるのできれいに作ろうとしたら難しそうですね。自分も色々やってますがなかなか上手くいってないです。地図画像のスクショとって画像からジオメトリ生成するのがきれいにできそうです。（多分）

いただいたアドバイスを元に、地図の画像から道路の色を抜き出してポリゴン化してみた。

画像解像度より細かくしたGridにUVを割り当てて画像を転写して、Wrangleで色の白いところだけを残して頂点を削り、fuseしてから、Groupで端のエッジをグループ化。Groupでエッジを残す方法は以下の通り。

この後は、dissplveで端のエッジグループ以外を削除。ここでfuseしてないといるエッジまで消える？この辺トラブってた。

最後にresampleで適当に削ってるけど、ここももっといいやり方ありそう

■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(5)

頂点位置だけでなく法線も出力してみたら、法線が共有できなくなるので頂点数が数倍に膨れ上がり、2048頂点を超えたあたりでUVの精度不足かポリゴンが壊れるようになったり、レンダリング時に変なピクセルが出たりと問題がいろいろ発生。まだ一筋縄ではいかなそうだけど今回はここで時間切れ…

頂点とテクスチャが一対一対応している前提ならSV_VertexIDで頂点番号からUVを計算したいところだけど、HoudiniからUnityに出す間のどこかで頂点順が変わっているのかうまくいかず。あと法線も2成分だけ出して残りは外積で求められるなら、Posのαに圧縮して入れられそう

■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(4)

Houdiniの頂点テクスチャアニメ、標準機能は使わず自前で位置情報をf16のテクスチャに出力してみた。ひとまずベタに座標のみ出してみると今回は位置のずれは発生せず。テクスチャが位置情報だけで1600頂点×190フレームで2.3MBもあるので、実用的に使うなら剛体化は必須かも…。

• https://twitter.com/Nao_u_/status/898918173524742145

Houdiniからの頂点テクスチャ出力、標準のvertex_animation_textureから必要な部分を切りしてみたら、テクスチャの生成処理が「ドット絵のようなグリッドモデルを作ってカメラで撮影する」という予想外の実装になってた。テクスチャを出す方法ってこれしかないのかな？

• https://twitter.com/ijiVFX/status/899131562154803201

UnlimitedEffectWorks‏ @ijiVFX さん

pointにCdのアトリビュートが設定されたグリッド上のメッシュならこんな感じでPythonのPILを使って吐き出せます

■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(3)

頂点カラーに焼かれていた回転中心をuv3に持っていけないかとデフォルトのvexを書き換えたりして試したけど、モデルが壊れるだけでうまくいかず。

出力部分と同等のものをゼロから作ろうとしてみてるけど、テクスチャの出力がグリッドの板ポリに頂点カラーを割り当てたものをカメラで撮影して作ってるっぽい。

ライトの設定とか、exrを出力してもUnityで読めないとかわからない点が多くて困ってるが、一通りこの辺が動くようにできれば理解は深まりそう。

調査メモ：

テクスチャを出すために、今のフレームの頂点位置を頂点カラーに焼いた横長のグリッドを作って、それをBlockBegin-endでマージしながら合成した板を作り、その板をレンダリングしている

レンダリング時にはcameraと同階層にMaterial Networkが置かれていて、その中にMaterialBuilderでConstantのシェーダーが置かれている。コメントには"Created from Gallery Entry: Constant. Mantra Constant Shader"と書かれているので、なにかコンスタントなシェーダーを作る方法があるのかもしれない。

描画するTEXTURE_MESH のGeometryに../matnet1/constant のシェーダーが割り当てられていた。

Houdiniでの任意のテクスチャの出力方法

シェーダーをGetmetryに割り当てる方法

• Material Networkを任意の場所に作れる。今回は、out/objnet1の下に作る。
• Material Palletを開いて、out/objnet1/matnet1 に Constantのシェーダーをコピーすれば、matnet1にConstantのシェーダーが増やせる。
• GeometryのRenderタブのMaterialから作成したシェーダーを割り当てることで、該当Geometryに任意のシェーダーを設定することができる。

Render Viewから任意のカメラを設定することで、レンダリング結果を確認できる。

カメラの設定と出力解像度

• ViewタブのResolution のXYで、出力テクスチャの解像度が決まる。レンダーターゲットの縦横比もこの時点で決まる。
• ProjectionをOrthographicにして、Ortho Widthを設定することで、横幅が決まる。縦の長さは出力テクスチャの解像度に依存
  • なので、Ortho WidthはResolutionの横幅と一致させるようにする

テクスチャの出力

• outにMantraノードを作って、Cameraに適切なカメラを設定する
• "Render to Disk"のボタンでOutput Pictureにファイルを描きだす。
  • Output Deviceでテクスチャフォーマットを決める
• OutputタブのPixel Filter は"minmax max"になっていた。内容は要確認…
• Quantization は 32bit float になってた

たまにUnityで読めない.exrができちゃうんだけど、何をミスってるんだろう…

とりあえずexrのテクスチャが吐けたのでノード構成をメモ

• 基本はvertex_animation_texture_bataのrigid_objを改変したもの。
• pointwrangleで頂点数分の横長のポイント列を生成して、copyPointsでgridを並べて横長のグリッドに変換し、block_begin-endでtimeshiftしながら時系列にループさせて縦に並べる
• block_metaでblock_beginのループ回数を取得できるらしい。

• wrangleで1番目につないだノード(左端は0番目)の頂点数は、[npoints(1)]で取得できる
  • 今回は、wrangleに ch("vert_count") と書いて、右側のボタンを押すとwrangleのパラメータを追加できる。そのパラメータにnpoints(1)を設定して、頂点数を取得していた。

• テクスチャの幅は、cameraのviewのResolutuion.xとOrthoWidthには npoints("../geo1/object_merge1") を設定して、Resolution.yには bbox("../geo1", D_YSIZE) を設定

モデルの出力側

• unpackして頂点を展開してから、pointWrangleでuv2を生成して、vertexにpromoteする

■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく(2)

破片のだいたいの動きは再現できるんだけど、Houdiniで平面になっているブロックの並びが、Unityに持っていくとジグザグに崩れてしまう。

テクスチャ精度の問題なのか、何か他に要因があるのか…

→回転中心が頂点カラーに焼かれていて、精度が8bitに落とされているのが原因のような気が。

ずしさんに検証いただいた結果、positionがf16で精度不足になっている可能性が。ただ、こちらは最初から0-1にNormalizeしているので、別原因の可能性も？

• https://twitter.com/shiba_zushi/status/898208223030685697

■ [Houdini]剛体破壊をテクスチャに焼いてUnityに持っていく

基本的には下記リンクの通りで動くようになるが、手順が多くてHoudiniから出しなおすたびにうまく動かなくなって原因を調べる、みたいな状態で無駄に時間がかかった。

またハマりそうな点をいくつかメモ。

• BBOX MAX と MINは、テクスチャの再出力後になぜか更新されない時がある。そのときは、/outを抜けてもう一度入りなおすと最新の値になる？
  • BBOX MAXが間違った値になっていると、回転の中心がずれておかしな位置に出てしまうので、そのような挙動になったらBBOXを疑うように。
• レンダリングモードをLinearに切り替えないと、posはセンターがずれるし、rotは微妙に向きが変になる。新しくプロジェクトを作り直した時には、こちらも忘れないように。

■ [Houdini]オプティカルフローテスト スロー煙

Houdiniで8フレームおきにレンダリングした煙をオプティカルフローで補間して、スロー再生。

前回から少しシェーダーを修正。前回は現フレームと次フレームそれぞれで別々にオプティカルフローで流したものを補完していたが、今回は現フレームと次フレームのオプティカルフローを補完して、同じ方向にそれぞれのフレームをゆがめた後でフレーム補完している。

オプティカルフロー生成時のパラメータは前回と同じなので、差分が大きすぎてクランプされて変になってる箇所がある。速度ベクトルの補正係数は絵によって調整が必要か。

こういう流体的な絵であれば、ちゃんと調整すれば長いフレーム補間も十分機能しそう。

■ [Houdini]Witcher 3 Blood and Wine architectural material

• http://polycount.com/discussion/174377/witcher-3-blood-and-wine-architectural-material

建物の参考画像に。

■ [Houdini]破壊動画

• https://vimeo.com/113580487

いい崩れ方

■ [Houdini]テクスチャを頂点カラーに転写

• https://www.sidefx.com/forum/topic/18597/
  • vertexuv_to_point-2.hipnc
  • vopsopで、uvとcmapを取得してからcolormapに突っ込んでテクスチャをサンプリングし、outputのCdに入れることでテクスチャの模様の頂点カラーを生成

■ [Houdini]Game Development Toolset

• http://ikatnek.blogspot.jp/p/game-development-toolset.html

Game Development Toolset は SideFX が提供するゲームコンテンツ制作で便利なツール集。Github から提供されている。ここでは、そのインストール方法と主要なツールを紹介する。

■ [Houdini]VOPの中でアトリビュートを生成して値を入れる方法

• https://twitter.com/_shohey_/status/567700950249242625
  • 値を入れるのはSet Attributeで。i1にptnum、valueに値を繋ぐ
  • アトリビュートの生成は add Attributeで。新規の時はこのノードで生成しないとSetできない。ノードが存在すればつなぐ必要はない

■ [Houdini]カーブ上の先頭からの距離を求める(1)

カーブ上の距離を求める準備段階として、一つ前の点との距離を新規Attributeで追加するPoint VOPを作るとこうなった。

• ptnumをsubConst→importPoint(P)でひとつ前の頂点座標を取得
• Pからひとつ前の頂点を引いてlengthで距離を計算
• ひとつ前の頂点との差分はptnum==0で破綻するので、ptnumをcompare==0して、two　Wayでptnum==0のとき0を返すように
• addAttributeしておいたアトリビュートに、setAttributeで値を入れる。このとき、i1には頂点番号を入れる必要がある

■ [Houdini]カーブ上の先頭からの距離を求める(2)

• how to get length of a curve?
  • https://www.sidefx.com/forum/topic/13916/

You can get the length of a curve primitive with the arclen expression function. Example:

arclen(“../curve1”, 0, 0, 1)

You could also use a Resample SOP after the curve, choose the Maximum Segment Length option, specify a segment length, and use the resampled curve as a template geometry (second input) in the Copy SOP, using the box you wish to duplicate along the curve as the first input of the Copy SOP.

■ [Houdini]Houdini Engine、Unity5で使うには、

• \Houdini 15.5.480\engine\unity\Assets
• の下をUnityの該当プロジェクトのAssetsフォルダの下に丸コピーする必要があった
• ライセンスのためにアカウントを作るのが面倒だったので、とりあえず30日試用版で。

■ [Houdini]ポイントをクラスタリングして分割

再帰的に分割するときのループの組み方がわからない…

pointWrangleでは、

@name = sprintf("piece%d",@cluster);

でnameアトリビュートにpiece番号を入れて、後のforeachでクラスタ単位で回せるようにして凸包メッシュを貼ってる

foreachで再帰するいい方法が思いつかなくてずっと悩んでて、とりあえすサブネット化して強引に繰り返し呼び出す形で動かしてみた。

それぞれの段階で好きにパラメータが触れて細かく調整はできるけど、階層が深くなるとインセプションの夢の中みたいに自分がどの階層にいるかわからなくなって混乱する

いい感じの割れ方に調整するのが難しい。clusterのrefinment iterationsと再帰時の分割数で調整してるけど、なにか他にいいコントロール方法があるかな

■ [Houdini]Terrainの浸食メモ

• 新しい変数はHF CopyLayerノードで作る。ベクトルは作れない？
• 浸食計算はSolverノードの中でWrangleで動かす
• ボリュームをwrangleでアクセスするには、volumesampleを使う

float mask = volumesample(0,"mask", @P + set( 1,0,0));